Api.SubsystemIsRunning 方法

允许用户在不启动 KINGSTAR 子系统下检查 KINGSTAR 子系统处理程序是否正在运行，此方法可在 Create 前及 Destroy 后使用。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<bool> SubsystemIsRunning()

Public Function SubsystemIsRunning(
) As KsReturn(Of Boolean)

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 bool 值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

N/A

参见